2025년 개최된 RoboCup@Home 오픈 플랫폼 리그(Open Platform League, OPL)에서, 투모로 로보틱스의 최고 로보틱스 과학자(Chief Robotics Scientist)이자 부산대학교 이승준 교수인 이승준 교수가 이끄는 팀 Tidyboy-OPL이 종합 우승을 차지했습니다.

Tidyboy-OPL 팀은 총 6,065점을 기록하며 경쟁 팀들을 큰 격차로 제쳤으며, 이는 2위, 3위, 4위 팀의 점수를 모두 합한 것보다도 높은 점수였습니다.

이번 우승의 핵심 요인은 대회 내 가장 난도가 높은 과제인 강화 범용 서비스 로봇(Enhanced General Purpose Service Robot, EGPSR) 미션에서의 압도적인 성과였습니다. 해당 과제에서 Tidyboy-OPL 팀은 1,865점을 획득하며 참가 팀 중 최고 점수를 기록했습니다.

EGPSR는 RoboCup@Home 대회에서 가장 종합적이고 도전적인 벤치마크로, 로봇이 여러 개의 실내 공간을 자율적으로 이동하고, 쓰레기나 잘못 놓인 물체를 인식·정리하며, 자연어로 주어지는 임의의 사용자 요청을 수행해야 합니다. 이러한 명령은 평가 도중 즉석에서 주어지며, 로봇의 실시간 추론 능력, 일반화 성능, 상호작용 역량을 종합적으로 검증합니다.

이번 대회에서 이승준 교수의 로봇은 복잡한 실내 환경을 안정적으로 자율 주행하며, 사람의 개입 없이 오염 물체를 식별·정리하고, 물건 가져오기, 정리, 보조 작업 등 다양한 음성 명령에 유연하게 대응하는 모습을 보였습니다. 전 과정에서 안정적인 인식과 계획 성능을 유지하며 EGPSR 최고 점수를 기록했고, 이를 통해 종합 우승을 확정지었습니다.

이번 성과는 자율 서비스 로봇 지능과 자연어 기반 로봇 제어 분야에서 이승준 교수의 전문성을 다시 한 번 입증한 사례로, 이는 투모로 로보틱스에서 진행 중인 VLA 기반 RFM 연구 방향과도 직접적으로 맞닿아 있습니다.

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