20
ACTIVE DOF
1000 Hz
CONTROL RATE
≥12 N
FINGERTIP FORCE
CORE TECHNOLOGY
Four pillars of dexterity.
01
Biomimetic flesh and bone
사람 손의 골격 구조와 유연한 피부를 구현했습니다.
02
Direct actuation, force penetration
직렬 직접 구동 구조로 각 관절을 독립적으로 제어합니다. 역구동을 지원해 외력에도 유연하게 반응합니다.
03
Touch aligned, fingers refined
손끝마다 여러 방향의 힘과 토크를 감지합니다.
04
Compact size, mighty force
180 × 80 × 40 mm의 크기에 12 N 이상의 손끝 힘을 갖췄습니다. 모든 축을 1000 Hz로 제어합니다.
IN MOTION
Yield over strength. Stand over time.
DEXTERITY
Twenty joints.
Direct drive.
힘줄이나 관절 간 기구학적 결합 없이 각 관절을 직접 구동합니다. 외력에 유연하게 반응하며, 백래시는 1도 미만입니다.
01
손가락마다 4개씩, 총 20개의 직렬 직접 구동 회전 관절
02
역구동을 지원하는 독립 관절 구조
03
모든 축에서 1000 Hz MIT 힘·위치 하이브리드 제어 지원
TELEOPERATION
Hand to hand.
Wuji Glove는 손에 가해지는 압력과 모든 자유도의 움직임을 측정합니다. 측정값을 Wuji Hand 2에 실시간으로 전달해 원격조작과 학습 데이터 수집에 활용합니다.
01
24 × 32 압력 매트릭스, 528개 촉각 포인트, 120 FPS
02
5개의 EMF 모듈로 모든 자유도의 움직임을 120 Hz로 추적
03
Wuji Retargeting으로 글러브의 움직임을 로봇 핸드에 실시간 반영
ECOSYSTEM
An all-in-one stack.
Wuji SDK & CLI
장치 연결부터 실시간 시각화와 디버깅까지 지원합니다.
ROS 2
ROS 2를 기본 지원해 기존 로봇 시스템과 연동합니다.
MuJoCo · Isaac Sim
sim-to-real 학습에 필요한 URDF, MJCF, USD 모델을 제공합니다.
Teleop
Wuji Glove를 비롯한 다양한 입력 장치를 기본 지원합니다.
SPECIFICATIONS
Main specifications.
Active DoF
20 - 4 per finger
Kinematics
Direct-drive rotary, back-drivable
Fingertip force
≥12 N peak
Control
1000 Hz × 20 axes, MIT force-position hybrid
Dimensions
≈ 180 × 80 × 40 mm
Weight
800 g - 650 g bare hand
Interface
Ethernet, 100BASE-TX
Power
12 V DC