[인턴] Physical AI / Robotics R&D

Location

투모로 로보틱스 본사(강남)

Type

Full Time

Overview

투모로로보틱스는 휴머노이드 로봇이 실제 환경을 이해하고, 사람과 같은 방식으로 작업을 수행하며, 다양한 상황에 대응할 수 있도록 하는 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 지능화와 실제 로봇 시스템 적용에 필요한 연구·개발 과제를 수행하며, 시뮬레이션, 센서 기반 인식, 로봇 데이터, 제어 및 시스템 통합 등 다양한 분야에서 실질적인 프로젝트 경험을 제공합니다. 1. 프론티어 레벨 Physical AI 기술 개발 2. 다양한 로봇 시스템 통합 경험 3. 실질적인 프로젝트 기반 학습 기회 본 인턴십은 졸업 예정자 또는 졸업생이 로보틱스·AI 분야의 연구개발 경험을 쌓을 수 있는 기회입니다. 프로젝트 수행 결과와 역량에 따라 정규직 전환을 검토할 수 있습니다.

Responsibilities

  • 로봇의 인식·판단·행동을 위한 Physical AI 기술 연구 및 구현

  • 시뮬레이션 환경 구축 및 가상 데이터 기반 실험

  • 카메라, 거리, 힘, 촉각 등 다양한 센서 데이터를 활용한 로봇 상태 및 위치 인식

  • 로봇의 공간·자세·동작 정보를 추정하고 이를 2족 보행 / Whole-body Control 등 제어 시스템과 연계

  • 로봇 학습을 위한 데이터 수집, 전처리, 정제 및 증강 파이프라인 개발

  • 연구·개발된 로봇 기술을 실제 환경 및 실증 프로젝트에 적용하고 성능 검증

Qualifications

  • 로봇공학, 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 관련 전공

  • 학사 또는 석사 졸업자, 졸업 예정자

  • Python 또는 C/C++ 기반 개발 경험

  • 로봇, 인공지능, 제어, 컴퓨터 비전 중 하나 이상의 분야에 대한 관심

  • 새로운 기술을 학습하고 직접 구현해보는 태도

Preferred Qualifications

  • ROS 또는 ROS2 기반 프로젝트 경험

  • PyTorch, OpenCV 등 AI·로봇 개발 프레임워크 사용 경험

  • 로봇 시뮬레이터 또는 3D 환경 사용 경험

  • 카메라·거리·힘·촉각 등 센서 활용 경험

  • 로봇 제어, 컴퓨터 비전, 강화학습, 모방학습 관련 프로젝트 또는 연구 경험

Working Conditions

  • 정규직전환형

  • 인턴 3개월 (협의 가능)

  • 풀타임 근무 (서울 본사)

Hiring Process

서류 전형 > 기술 인터뷰 > 임원 인터뷰 > 최종 합류

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Additional Information

Consent to the Collection and Use of Personal Information

  1. Purpose: Recruitment, applicant identification and ongoing talent pool consideration, where applicable.

  2. Information collected: Information provided in your application, including name, date of birth, contact details, email, address, education, employment history and qualifications.

  3. Retention: Up to 180 days after the recruitment process ends; if you consent to talent pool registration, until you request deletion.

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Return of Recruitment Documents

  1. You may request the return of submitted documents from 14 to 180 days after the hiring decision. This excludes documents submitted through the website or by email, and materials voluntarily submitted without a request from the employer.

  2. Documents remaining after the request period will be promptly destroyed in accordance with the Personal Information Protection Act.

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[인턴] Physical AI / Robotics R&D

투모로로보틱스는 휴머노이드 로봇이 실제 환경을 이해하고, 사람과 같은 방식으로 작업을 수행하며, 다양한 상황에 대응할 수 있도록 하는 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 지능화와 실제 로봇 시스템 적용에 필요한 연구·개발 과제를 수행하며, 시뮬레이션, 센서 기반 인식, 로봇 데이터, 제어 및 시스템 통합 등 다양한 분야에서 실질적인 프로젝트 경험을 제공합니다. 1. 프론티어 레벨 Physical AI 기술 개발 2. 다양한 로봇 시스템 통합 경험 3. 실질적인 프로젝트 기반 학습 기회 본 인턴십은 졸업 예정자 또는 졸업생이 로보틱스·AI 분야의 연구개발 경험을 쌓을 수 있는 기회입니다. 프로젝트 수행 결과와 역량에 따라 정규직 전환을 검토할 수 있습니다.

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Junior Data Platform Engineer

투모로로보틱스 데이터 플랫폼 팀은 AI Robotics Platform에서 생성되는 다양한 로봇 및 AI 데이터를 안정적으로 수집, 저장, 분석할 수 있는 데이터 플랫폼을 구축하고 운영합니다. AI 모델 학습부터 클라우드와 On-Premise 환경까지 연결되는 데이터 파이프라인을 만들며, 누구나 신뢰할 수 있는 데이터를 활용할 수 있는 환경을 제공합니다. 데이터 엔지니어링에 관심이 있고 새로운 기술을 배우며 성장하고 싶은 분이라면, 다양한 프로젝트를 통해 실무 경험을 쌓고 최신 데이터 플랫폼 기술을 함께 익혀갈 수 있습니다.

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Full Time

Robotics Hardware Engineer

투모로로보틱스는 휴머노이드와 Robot Foundation Model(RFM)을 기반으로 Physical AI의 실용화를 만들어가는 기업입니다. Physical AI가 실제 세계에서 동작하려면, 로봇이 환경과 직접 맞닿아 데이터를 수집하고 물리적으로 상호작용할 수 있는 하드웨어가 반드시 필요합니다. Robotics Hardware Engineer는 바로 그 접점을 만드는 포지션으로, 데이터 수집 디바이스, 그리퍼, 엔드이펙터 등 로봇과 현실 세계를 잇는 핵심 하드웨어를 설계합니다. 이 포지션은 도면 작업에 머무르지 않습니다. 초기 컨셉 구상부터 3D CAD 설계, 프로토타입 제작, 검증, 설계 개선까지 제품이 만들어지는 전 과정을 직접 손으로 만들고 테스트하며 끌고 갑니다. 기계 설계를 중심에 두되 전자·제어·센서 요소를 함께 고려해 시스템 단위로 통합하고, 제한된 리소스와 빠른 개발 사이클 안에서 현장에서 실제로 동작하는 하드웨어를 신속하게 구현하는 것이 핵심입니다. 또한 개발 과정에서 확보한 설계 결과물과 노하우를 재사용 가능한 형태로 정리해, 투모로로보틱스의 하드웨어가 더 확장 가능하고 재현 가능하게 발전하는 데 기여합니다.

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Forward Deployed Engineer (FDE)

투모로로보틱스는 휴머노이드와 Robot Foundation Model(RFM)을 기반으로 Physical AI의 실용화를 만들어가는 기업입니다. Forward Deployed Engineer는 실제 산업 현장에서 로봇 시스템을 배포·운영하는 역할을 넘어, 현장 데이터를 바탕으로 Physical AI 및 Robotics 시스템을 직접 파인튜닝하고 개발하는 포지션입니다. 복잡한 고객 환경에서 발생하는 문제를 높은 수준의 문제 해결 역량으로 구조화하고, 이를 통해 로봇의 동작, 시스템 구성, 운영 방식 전반을 개선합니다. 또한 현장 배포와 운영 과정에서 확보한 결과물과 노하우를 내부 솔루션으로 내재화하여, 투모로로보틱스의 기술을 더욱 확장 가능하고 재현 가능한 형태로 발전시키는 데 기여합니다.

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Robotics Algorithm Software Engineer

투모로로보틱스는 Robot Foundation Model(RFM)을 기반으로 다양한 로봇 하드웨어가 실제 환경에서 지각하고, 판단하고, 행동할 수 있도록 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다. 우리는 “하나의 두뇌로 수많은 로봇을 움직이는(One Brain, a Thousand Bodies)” 비전 아래, 로봇의 지각, 이해, 행동을 연결하는 AI 시스템을 실제 로봇 플랫폼과 산업 현장에 적용해가고 있습니다. Robotics Algorithm Software Engineer는 제어, 경로 계획, 상태 추정, 시뮬레이션, 학습 기반 정책 등을 연계하는 혁신적 알고리즘을 실제 로봇 시스템 위에서 구현하고 검증하는 포지션입니다. 로봇의 물리적 제약과 동역학을 고려하여 RFM 및 AI 모델의 출력을 실행 가능한 로봇 동작으로 변환하고, 시뮬레이션과 실기체 실험을 통해 알고리즘의 안정성, 재현성, 조작 성능을 개선합니다. 이 포지션은 최신 SOTA 로보틱스 알고리즘을 실제 로봇에 적용하는 데 관심이 있으며, 연구적 깊이와 엔지니어링 실행력을 바탕으로 Physical AI의 실용화를 함께 이끌어갈 엔지니어에게 열려 있습니다.

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Robotics Systems & Platform Software Engineer

투모로로보틱스는 “하나의 두뇌로 수많은 로봇을 움직이는(One Brain, a Thousand Bodies)” 비전을 실현하기 위해 휴머노이드와 Robot Foundation Model(RFM)을 기반으로 Physical AI의 실용화를 만들어가는 기업입니다. 우리는 로봇이 실제 산업 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록, 로봇 하드웨어와 AI 시스템을 연결하는 소프트웨어 기반을 구축하고 있습니다. Robotics Systems & Platform Software Engineer는 다양한 로봇 플랫폼, 센서, 액추에이터, 제어 모듈, AI 시스템이 하나의 안정적인 로봇 소프트웨어 스택으로 동작할 수 있도록 시스템 기반을 개발하는 포지션입니다. ROS/DDS 기반 미들웨어, 장치 드라이버와 HAL, 통신 인터페이스, 데이터 입출력 인프라, 배포 및 운영 자동화 환경을 개발하며, 실제 로봇 운영 과정에서 발생하는 시스템 문제를 구조화하고 재현 가능한 소프트웨어 자산으로 개선합니다. 이 포지션은 로봇 알고리즘과 Physical AI 모델이 실제 로봇 위에서 안정적으로 실행될 수 있도록 제품 수준의 로봇 소프트웨어 플랫폼을 함께 만들어갈 엔지니어에게 열려 있습니다.

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Physical AI Researcher (VLA, RL)

투모로로보틱스는 “하나의 두뇌로 수많은 로봇을 움직이는(One Brain, a Thousand Bodies)” 비전을 실현하는 휴머노이드 중심 AI 기업입니다. 우리는 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model)을 개발하며, 물류·유통·제조 등 산업 현장에 AI 로봇을 실증·상용화하는 여정을 이어가고 있습니다. Physical AI Researcher는 투모로로보틱스의 핵심 기술인 RFM 고도화를 담당하는 연구 포지션으로, 로봇의 지각-이해-행동을 연결하는 차세대 행동정책(Action Policy) 및 멀티모달 학습 구조를 연구합니다. 단순한 알고리즘 구현을 넘어, 실제 휴머노이드 로봇에 적용 가능한 모델을 설계하고 실험하며, 학계와 산업을 잇는 연구 성과를 만들어내는 역할을 수행합니다. 이 포지션은 로봇 파운데이션 모델을 함께 정의하고, 세계적인 Physical AI 연구 흐름을 선도하고자 하는 연구자에게 열려 있습니다.

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데이터 파운드리 운영 매니저

투모로 로보틱스는 "하나의 두뇌로 수많은 로봇을 움직이는(One Brain, a Thousand Bodies)" 비전을 실현하는 휴머노이드 중심 AI 기업입니다. 우리는 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model)을 학습시키기 위해 데이터 파운드리(Data Foundry)를 구축하고, 매일 수십 시간 분량의 인간 시연 데이터를 수집하고 검수해 전달하고 있습니다. 데이터 파운드리 운영 매니저는 이 일일 수집 사이클이 흔들림 없이 돌아가도록 만드는 운영 책임자입니다. 콜렉터와 큐레이터가 따르는 SOP를 직접 설계하고, 본사 연구팀과 현장 사이의 커뮤니케이션 거버넌스를 운영하며, 일일 리포트와 주간 미팅의 리듬을 유지합니다. 한 줄의 데이터 명세가 현장에 도달하기까지 며칠이 걸리는지, 새로 합류한 콜렉터가 며칠 만에 표준 품질에 도달하는지, 데이터 파운드리의 모든 리드타임이 이 포지션의 책임입니다.

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휴머노이드 데이터 수집 담당자

투모로로보틱스는 “하나의 두뇌로 수많은 로봇을 움직이는(One Brain, a Thousand Bodies)” 비전을 실현하는 휴머노이드 중심 AI 기업입니다. 우리는 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model)을 기반으로 물류·유통·제조 현장에 AI 로봇 실증(PoC) 및 상용화 프로젝트를 추진하고 있습니다. 휴머노이드 데이터 수집 담당자는 로봇 학습에 필요한 실제 인간 행동 데이터를 생성하는 역할을 수행합니다. VR 기기 및 로봇 조작 장치(리더암, Teleoperation 시스템 등)를 활용하여 사람의 손동작과 움직임을 로봇에 시연하고, 이를 정교한 학습 데이터로 기록하는 업무를 담당하게 됩니다. 본 포지션은 로봇 두뇌가 학습하는 출발점이 되는 행동 데이터를 직접 만들어내는 중요한 역할로, 향후 휴머노이드 AI 성능을 좌우하는 핵심 포지션입니다.

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인재풀 등록 - 오픈된 포지션이 없더라도 투모로에 관심있는 인재

투모로 로보틱스는 로봇 파운데이션 모델 기반의 휴머노이드 및 지능형 로봇 AI를 개발하는 로봇 AI 기업입니다. 본 인재풀은 현재 채용 공고가 없더라도, 향후 연구·개발 및 사업 확장 시 우선 검토를 위한 상시 등록 제도입니다.

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Careers | careers@tommoro.ai
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