투모로 로보틱스, 산업 현장을 위한 VLA 모델 'Habilis-β' 공개
Published 2026. 3. 4.
투모로 로보틱스가 실제 산업 현장 적용을 목표로 개발한 온디바이스 로봇 인공지능 모델 ‘Habilis-β(하빌리스-베타)’를 공개했습니다.
Habilis-β는 기존 로봇 평가 방식이 단발성 성공률에 집중해 온 한계를 넘어, 장시간 연속 작업 환경에서의 생산성과 안정성을 동시에 검증하는 방식으로 성능을 평가했습니다. 단순히 작업을 한 번 성공하는지 여부가 아니라, 1시간 동안 얼마나 빠르고 안정적으로 반복 작업을 수행할 수 있는지를 기준으로 실제 현장에 가까운 조건에서 평가한 것이 특징입니다.
먼저 시뮬레이션 환경(RoboTwin 2.0)에서는 ▲물건을 들어 큰 통에 붓는 작업 ▲신발 두 짝을 정해진 위치에 배치하는 작업 ▲그릇 3개를 순서대로 쌓는 작업 등 다양한 조작 작업을 연속 수행했습니다. 그 결과 시간당 작업 수행 횟수(TPH, Tasks Per Hour) 572.6회를 기록하며 기존 모델 대비 큰 폭의 성능 향상을 보였습니다.
실제 휴머노이드 로봇(RB-Y1)을 활용한 실환경 평가에서는 Dual-Bin Conveyor Packing 물류 작업을 수행했습니다. 로봇이 양쪽 박스에서 물건을 집어 이동하는 컨베이어 박스에 넣는 작업을 1시간 동안 연속 수행하는 방식으로 평가가 진행됐으며, Habilis-β는 시간당 124회의 작업 처리량을 기록했습니다. 또한 외부 개입 없이 작동한 평균 시간(MTBI) 역시 기존 대비 크게 증가해 연속 가동 안정성 측면에서도 의미 있는 개선을 확인했습니다.
특히 실제 환경 기준 작업 처리량은 기존 모델인 엔비디아 GR00T N1.5 및 Physical Intelligence의 pi0.5 대비 최대 약 6배 수준의 향상을 기록하며, 단순 성공률이 아니라 실제 생산성과 장시간 안정성 측면에서 경쟁력 있는 성능을 입증했습니다.
Habilis-β는 작업 수행 과정에서 빠르게 이동해도 되는 구간과 정밀 조작이 필요한 구간을 구분해 동작 속도를 자동으로 조절하는 구조로 설계됐습니다. 또한 연산 구조를 경량화해 로봇 내부 컴퓨팅 장치에서 직접 실행되는 온디바이스(on-device) 방식으로 구현됐습니다. 이를 통해 네트워크 의존도를 낮추고 지연 시간을 최소화하여 실제 산업 현장에서 요구되는 실시간 대응성과 운용 안정성을 확보했습니다.