투모로 로보틱스는 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델(RFM) ‘HABILIS Brain 0’를 공개했습니다. HABILIS Brain 0는 시각·언어 정보를 기반으로 작업 환경을 이해하고, 로봇의 행동을 생성하는 Vision-Language-Action(VLA) 모델입니다.

HABILIS Brain 0는 물체와 로봇 사이의 기하학적 변화를 학습하는 GC-VLA(Geometry-Change Vision-Language-Action)와 강화학습 기반 동작 보정 기술인 GCRF(Guarded Corrective Residual Flow)를 결합했습니다. 이를 통해 복잡한 조작 작업에서 동작 생성의 정확도와 안정성을 높였습니다.

로봇 조작 시뮬레이션 벤치마크인 LIBERO에서 GC-VLA는 95.20%의 성공률을 기록했으며, GCRF를 적용한 최종 모델은 99.55%의 성공률을 달성했습니다. 해당 연구 결과는 기술 보고서 및 코드와 함께 공개됐으며, 모델의 학습 구조와 성능 평가 방법을 확인할 수 있습니다.

실제 로봇 환경에서도 다양한 조작 작업을 검증했습니다. 레인보우로보틱스 RB-Y1을 활용한 물류 피킹 작업에서 400회 연속 성공을 기록했으며, Universal Robots UR5e와 ROBOTIS AI Worker를 활용해 정밀 조작, 반복 작업 수행 및 작업 중 발생하는 예외 상황에 대한 대응 능력을 시연했습니다.

투모로 로보틱스는 HABILIS Brain 시리즈를 통해 특정 로봇 제조사나 하드웨어에 종속되지 않는 범용 로봇 지능을 개발하고 있습니다. 향후 다양한 로봇 플랫폼으로 적용 범위를 확대하고, 제조·물류 현장에서의 실증을 통해 피지컬 AI 기술의 상용화를 추진할 계획입니다.